高精度JMDM編碼器讀數(shù),位置檢測(cè)控制器,編碼器控制器一、簡(jiǎn)介JMDM編碼器讀數(shù)控制器采用我司自主研發(fā)的JMDM-2011集成多功能型控制器人機(jī)界面一體機(jī),外接一路編碼器用作位置檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)高精度的定位。它的工作原理是將角度信號(hào)轉(zhuǎn)為脈沖信號(hào),控制精度取決于編碼器。例如,編碼器參數(shù)一圈360度對(duì)應(yīng)1000個(gè)脈沖,JMDM-2011便可把編碼器轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)換為1000個(gè)脈沖信號(hào),因而將編碼器角度對(duì)應(yīng)的脈沖讀數(shù)顯示在控制器的液晶屏人機(jī)界面上。二、使用說(shuō)明1、運(yùn)行畫(huà)面 A.開(kāi)機(jī)畫(huà)面顯示后進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面,此時(shí)液晶顯示屏正上方顯示編碼器讀數(shù)系統(tǒng),左下方顯示“編碼器讀數(shù)值”,后下方顯示編碼器的實(shí)際讀數(shù); B.在待機(jī)狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫(huà)面,參數(shù)設(shè)定畫(huà)面共有三頁(yè),在第三參數(shù)設(shè)定畫(huà)面狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入主設(shè)定畫(huà)面,而在主參數(shù)設(shè)定畫(huà)面的狀態(tài)下按“ESC”鍵則進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。2、參數(shù)修改A.如何進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)上電后控制器直接進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)按面板上的ESC鍵可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。B.如何修改參數(shù)上﹑下﹑左﹑右四個(gè)方向鍵用于移動(dòng)光標(biāo),選擇要改變的數(shù)字。當(dāng)光標(biāo)到達(dá)要改變的數(shù)字時(shí),按ENTER鍵,光標(biāo)處于閃爍狀態(tài),表示此數(shù)字可以改變,此時(shí)按向上箭頭鍵,數(shù)字增加,按向下箭頭鍵,數(shù)字減小,當(dāng)變成需要的數(shù)字時(shí),再按ENTER鍵,數(shù)字就定下來(lái)了。設(shè)置狀態(tài)的特征是液晶屏的右半邊有一個(gè)光標(biāo),且按ENTER鍵可使光標(biāo)閃爍。C.如何設(shè)置參數(shù) 參數(shù)設(shè)置畫(huà)面共有一個(gè):主設(shè)置畫(huà)面。 主設(shè)置畫(huà)面: 比例系數(shù):編碼器實(shí)際讀數(shù)與顯示讀數(shù)的比例關(guān)系; 0000.000——999.999 單位:無(wú); 系統(tǒng)默認(rèn)值是:001.000; 3、操作介紹 A.開(kāi)機(jī)后進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面,若需修改參數(shù)則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫(huà)面; B.在運(yùn)行畫(huà)面控制器上面顯示編碼器的讀數(shù)值。 三、產(chǎn)品選型1、當(dāng)編碼器AB兩相解碼頻率為20KHZ及以下時(shí):選擇JMDM-2011基本型控制器即可。2、當(dāng)編碼器AB兩相解碼頻率為20K~200KHZ時(shí):選擇JMDM-2011編碼器擴(kuò)展型控制器。
JMDM-1830三軸運(yùn)動(dòng)控制器,可控制3路電機(jī)實(shí)現(xiàn)連軸運(yùn)動(dòng),人機(jī)界面一體機(jī),方便修改控制參數(shù):http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供應(yīng)模擬量控制器,電腦串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供應(yīng)全中文指令可編程控制器,人機(jī)界面按鍵編程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供應(yīng)串口控制模擬量輸入輸出系統(tǒng),模擬量電腦控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM RS-485/232 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613500.html
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lika encoder carre italy www.lika.biz ROTAPLUS incremental encoder I28 I40 I41 I58 I58S I58C I58A I58V I65 IT65 I105 ICS CK46 C50 C58 C59 C60 C58A C58R CK58 CK59 CK60 C80 C81 CB50 lika encoder carre italy www.lika.biz ROTACOD absolute encoder AS5 AS58 AS58S ASC58 ASC59 ASC60 AST6 AS58A AM58 AM5 AM58S AMC58 AMC59 AMC60 ASR58 lika encoder carre italy www.lika.biz LINEPLUS MT50 MT40 MT32 MT25 MT20 MT10 SM2 SM25 SM5 EBOX SMB2 SMB5 SME5 SME2 MRI SMS SMK SML SMH LD120 LD140 MC150 SMA SHD MC150 PV1-D LCN 4001 SA4 SF1 RD1 RD2 RD11 BATA-50C-ZRS TE600 LIKA公司是世界上少數(shù)幾個(gè)或得(歐洲航天局)認(rèn)證將其用在歐洲航天領(lǐng)域的公司之一。具有更穩(wěn)定、更精確、更輕、更省電、工作溫度范圍更寬。
技術(shù)參數(shù): | |||||||||||||||||||||
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配線表:(線長(zhǎng)1.6M) | |||||||||||||||||||||
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外形尺寸: | |||||||||||||||||||||
脈沖周期: | 100,200,300,360,400,500,512,600,1000,1024,2000,2048(P/R) | ||
輸出相數(shù): | A、B、Z相(1,2,10,20,25P/R規(guī)格,輸出A、B相) | ||
輸出信號(hào): | OC門(mén),小于30VDC/30mA | ||
應(yīng)答速度: | 1μs | ||
工作頻率: | 最大100KHz | ||
工作電源: | 5~24VDC±5%/60mA | ||
啟動(dòng)力矩: | 250gf×cm(24500μN(yùn)×m)以下 | ||
慣性力矩: | 80g×cm2(8×106Kg×m2) | ||
軸 荷 重: | 徑向力10Kg,軸向力2.5Kg | ||
位置偏差: | 徑向0.1mm,軸向0.2mm | ||
絕緣阻抗: | >50MΩ | ||
耐 電 壓: | AC500V 50/60Hz,1分鐘 | ||
抗 震 動(dòng): | 10~55Hz(周期1分鐘) 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時(shí) | ||
抗 沖 擊: | 75G以下X、Y、Z各方向3次 | ||
溫度范圍: | -10~60℃(無(wú)結(jié)露),保存時(shí)-25~85℃ | ||
濕度范圍: | 35~85%RH,保存時(shí)35~90%RH | ||
保護(hù)結(jié)構(gòu): | IP50 | ||
安裝配線: | 5芯φ5mm屏蔽電纜,長(zhǎng)2m | ||
| φ8mm 聯(lián)軸器,固定托架 | ||
外型尺寸: | φ50mm外徑,連接軸直徑:φ8mm | ||
選型舉例: | ENB-300-3-21 | ||
300線,A、B、Z三相脈沖NPN OC門(mén)輸出,工作電壓 5~24VDC |
外型尺寸:Ф38*30
軸徑:Ф6/D型切口
脈沖數(shù):60P/R-3600P/R
電壓:5-12V或12-24V
輸出信號(hào):A相.B相.Z相
輸出形式:開(kāi)放集電極輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
響應(yīng)頻率:200KHz
6、總線編碼器
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功能特性 采用10/100M以太網(wǎng)、E1、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口(或光纖)的通信接口和MPEG4圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),視音頻和報(bào)警數(shù)據(jù)直接通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳輸; 圖像清晰度可調(diào),采用MPEG4圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),圖像分辨率為352x288、704x576、720x576時(shí),傳輸速度達(dá)到25幀/秒,圖像質(zhì)量與DVD相同 分為單畫(huà)面和多畫(huà)面分割不同形式,具有一點(diǎn)監(jiān)控多點(diǎn)功能,即在系統(tǒng)中,一個(gè)監(jiān)控終端可同時(shí)監(jiān)控多個(gè)攝像機(jī)的畫(huà)面,也就是說(shuō)在計(jì)算機(jī)屏幕上以多畫(huà)面分割方式顯示來(lái)自不同攝像機(jī)的圖像信號(hào),且每個(gè)畫(huà)面的圖像實(shí)時(shí)活動(dòng),幀率均為25幀/秒; 采用商用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式處理器,運(yùn)行穩(wěn)定;
技術(shù)參數(shù) 圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn): MPEG4 信號(hào)電平: 1Vp-p 圖像幀率: 25幀/秒 電視信號(hào)制式: PAL 輸入阻抗:75Ω 圖像分辨率:720X576、325X288、704X576 通信接口:10/100M以太網(wǎng)、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口(或光纖) RS232接口電氣標(biāo)準(zhǔn):EIA/TIA-232E RS485接口總結(jié)線上最大收發(fā)器數(shù)目:32個(gè)
增量型編碼器ES與EH系列,編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),為所有控制器的觸角,是一個(gè)相當(dāng)重要的感測(cè)器元件。
編碼規(guī)則
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
編碼 | 詳細(xì)說(shuō)明 | ||||||
1 | 應(yīng)用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服馬達(dá)專用型Motor | ||||||
A | 絕對(duì)位置型Absolute | ||||||
2 | 出力軸型式 | S | 出力軸Shaft | ||||
H | 中空軸 Hollow | ||||||
T | 貫穿軸 Through hole | ||||||
3 | 編碼器外徑 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 電氣輸出 | V | 電壓輸出型 Voltage Output | ||||
C | 開(kāi)集極輸出 Open Collector | ||||||
L | 線驅(qū)動(dòng) Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相輸出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力軸內(nèi)外徑 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 編碼器電源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作環(huán)境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 電纜長(zhǎng)度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
詳細(xì)規(guī)格
系列名稱 | ES系列 | ||||||||
型號(hào) | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤(pán)解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
軸/孔徑 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
系列名稱 | EH系列 | ||||||||
型號(hào) | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤(pán)解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
軸/孔徑 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
輸出信號(hào)規(guī)格 (增量式標(biāo)準(zhǔn)型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外觀尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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